Вплоть до середины XIX века на угловом участке между набережной реки Мойки и Фонарным переулком существовал каменный жилой дом. В 1870–1871 году по проекту товарища председателя Русского общества народного здравия архитектора графа Сюзора Павла Юльевича были построены бани, названные по имени владельца Воронинскими. За постройку этой бани Сюзор в 1872 году получил золотую медаль Политехнической выставки в Вене.

При строительстве здания бань были использованы передовые технологии тех лет, сам хозяин бань Михаил Степанович Воронин был учёным, специализировавшимся на изучении грибков и лишайников, и свои бани хотел спроектировать так, чтобы они были защищены от грибков и эрозии из-за сырости. В частности, кладка строения была выполнена на недавно изобретённом цементе Роше, который выдерживал сырость. Своды были построены с применением портландского цемента, который становился только крепче от сырости. Стены в мыльных помещениях были обшиты палубной шпунтованной корабельной доской. Рамы для окон использовались деревянные с чугунными переплётами.

В установленных в помещении бассейнах можно было задавать уровень воды и её температуру. Вода в бассейны поступала из артезианского колодца, построенного специально для бань и встроенного в деревянный футляр глубиною в сотню сажен. В случае повреждения водопровода баня могла использовать запас воды в «десять тысяч вёдер».

Полы были сделаны из асфальта, так как асфальт считался не скользким для хождения босыми ногами. В помещении работала вентиляция, впускавшая согретый наружный воздух. Для бань были изготовлены особые печи с изразцовыми каменками. Вокруг самой крупной печи была установлена лавка для пожилых посетителей с «натруженными спинами». Котлы топили бездымным кардиффским углём. Сами каменки состояли только из выветренных валунов, которые не рассыпались при накаливании. В каменку также складывали чугунные ядра и железо. В каменки подавался душ для образования пара.

Помещения в банях освещались с помощью газовых бронзовых люстр, обеспечивавших помещения ярким освещением, что было технологическим новшеством для того времени. Помещения освещали 300 газовых рожков в форме люстр и бра.

Бани были устроены Михаилом Степановичем Ворониным как народные и общедоступные. Пока посетитель мылся, можно было выстирать, высушить и погладить белье в прачечной при бане, и это стоило 1 копейку. В бане были классы: за 3, 5, 8 и 15 копейки. Внутри здания бань находились фонтаны, три мраморных бассейна. Но были в бане шестирублевые номера из пяти комнат, одна из которых была отделана в турецком стиле. Вестибюль украшало окно с венецианскими матовыми стёклами с видом на Фонарный переулок. У окна стоял мраморный камин.

В конце 1930-х годов к баням были присвоены номера, и Воронинские бани стали Банями № 43. В 2008 году в Санкт-Петербурге была завершена реставрация так называемых доходных домов и народных бань Воронина. С 2021 года здесь расположены Фонарные бани.